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直角转角伺服行星减速机优缺点是什么?
1、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证减速机运转之精度又能节省安装空间。适用性广：适用于任意型式伺服电机。
2、例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据目前的工业发展趋势，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。
3、行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
4、行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。
5、相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
常见减速机的种类有哪些?
减减速机的种类 谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
以下是减速机的一些常见种类：圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机是一种常见的减速机，其齿轮形式为圆柱形，通过啮合传递动力。根据减速比的不同，可以将其分为不同的型号和规格。
减速机的种类：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器。齿轮减速器：齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
螺旋锥齿轮减速机工作原理
减速器的作用和原理？减速器有两个功能，第一个是改变动力传递的方向，第二个是为所有齿轮提供共同的传动比作为传动的延伸。工作原理是依靠齿数较少的齿轮和齿数较多的齿轮实现减速，锥齿轮传动可以改变扭矩旋转的方向。
减速器的工作原理是在传动系统中，它是能够降低速度、增加扭矩的主要部件。当发动机垂直放置时，还可以改变扭矩旋转方向。
圆周力的的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。轮1主动时，轮1的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮2是的圆周力方向是垂直于纸面向里。
采用螺旋锥齿轮的主减速器，则可以获得较大传动比，提高其降速增扭能力。2）螺旋锥齿轮传动还具有运转平稳、噪声低等优点，所以目前主减速器中的锥齿轮多采用螺旋锥齿轮而不用直齿圆锥齿轮。
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